IWILDT?-2325X光機器視覺多功能排爆機器人?

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  • 發布時間:2020-06-20
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IWILDT™-2325X光機器視覺多功能排爆機器人  VOh安檢之家

Intelligent robot explosion-proof seriesVOh安檢之家

智能機器人防爆系列VOh安檢之家

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產品簡介VOh安檢之家
IWILDT™-2325X光機器視覺多功能排爆機器人是由機械視覺系統、x光掃描系統、運動控制系統、模擬機器手感應系統組成的,可對目標物進行準確測距定位并自動完成抓取功能。機器手可根據感應手套來進行操作,分別對應肘、腕關節和手爪轉位關節,各關節由直流電機驅動,均采用位置閉環伺服控制,四攝像頭安裝在機器手上方可旋轉調整視野。安裝在上方四個攝像頭攝取同一目標四幅圖像,利用三角測距原理,經圖像匹配和計算機得出目標物與機械手坐標系準確的位置,利用感應手套來控制機器手對目標物爪取放在履帶上的柔性防爆罐上,通過x光掃描來判斷目標物是否存在危險,可根據電腦系統判斷。危險物品可以通過輔助機器人來進行拆除,保證目標物排除危險。VOh安檢之家
IWILDT™-2325X光機器視覺多功能排爆機器人用于處置各種突發涉爆、涉險事件,便于更快的在突發事件中部署與執行任務??纱媾疟藛T排出、搬運、移動、銷毀可疑爆炸物及其它有害危險品;可代替現場安檢人員實地勘察,實時傳輸現場圖像;可在障礙物多的特殊環境下行駛,適應水泥路面、泥濘路面、草地、樓宇巷道等地形以及易燃、易爆等各種復雜環境。VOh安檢之家
IWILDT™-2325X光機器視覺多功能排爆機器人可替代安保人員在重點監控區域進行不間斷自主巡邏。在發生突發事件時,可遠程遙控機器人前突偵查,對恐暴分子實施抓捕、驅離或多種非致命性打擊。適用場景有:警用安防,寄宿制學校、室內外倉儲、停車場等場景的夜間巡邏,醫院、景區、交通樞紐等公共場合的巡邏。VOh安檢之家

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產品參數VOh安檢之家
射線源VOh安檢之家
射線功率 : 100KV;VOh安檢之家
輻射方向 : 頂照式;VOh安檢之家
穿透物體 : 30mm厚;VOh安檢之家
散熱方式 : 油浸式;VOh安檢之家
控制方式 : 232網口通信代碼控制;VOh安檢之家
準直器   : 環狀散射;VOh安檢之家

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探測系統VOh安檢之家
色彩涂裝 :軍綠色;VOh安檢之家
外觀尺寸 :980mm X 800mm X 900mm;VOh安檢之家
設備重量 :150kg;VOh安檢之家
攝像頭   : 四個最大像素尺寸 2560×1440,最小照度 0.005Lux,彩色CCD相機,紅外感應夜視(可以擴展倒車攝像頭);VOh安檢之家
攝像功能:  人臉識別、體溫測量、車牌識別、紅外熱成像、空域掃描、雷達跟蹤、無人機察打一體化功能;VOh安檢之家
路徑掃描 :激光、雷達測距;VOh安檢之家
探測晶體 :GOS;VOh安檢之家
光電轉換 :CMOS;VOh安檢之家
像素數量 :640;VOh安檢之家
像索排列 :U形線陣列;VOh安檢之家

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圖像處理VOh安檢之家
屏幕系統 :I7/4TB硬盤/24寸20000: 1 /IPS液晶顯示屏;VOh安檢之家
軟件功能 :邊緣增強銳化,圖像反相,直方圖均衡,存儲圖像回查,彩色/黑白,局增,超增,加亮/減暗,放大/縮小,實時視頻;VOh安檢之家
顯示圖像 : 同時監控4路視頻信號或單獨放大其中1路;VOh安檢之家
信息顯示 :實時仿真顯示機器人的速度、電壓、姿態等信息;VOh安檢之家
PTZ攝像機:四路視頻信號切換、雙擊鼠標左鍵菜單隱藏,鼠標右鍵拖拽圖片回放;VOh安檢之家
機器視覺 : 障礙物雷達輪廓掃描 ,三維激光測距觀瞄裝置,軍用級微光夜視儀,地下可視化掃雷排爆裝置,MAN保密數據實時雙鏈路圖傳系統, GPS/北斗高精度地圖位置定位系統,CNN卷積神經網絡判圖系統; VOh安檢之家
快捷鍵功能:多自由度聯動一鍵控制手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能;VOh安檢之家
方向盤    :高質量搖桿手柄和方向盤,軟件界面人性化設計,觀察圖像和操控方便;VOh安檢之家
圖片格式  :JPG、圖像按掃描時間命名;VOh安檢之家
數據存儲  :NVR1920X1080高清H.264編碼錄像保存;VOh安檢之家

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設備性能VOh安檢之家
感應手套  : 感應手套內置的角度傳感器可根據人體遠程操控主機械手和輔助機械手解除可疑目標物體危險等級;VOh安檢之家
機械手    :可旋轉、伸縮更好的抓取目標物;VOh安檢之家
最大臂展  : 1.5m;VOh安檢之家
抓持能力  : 最大8kg,水平展開3kg;VOh安檢之家
魔術抓手  :三頭六臂多任務執行功能;VOh安檢之家
獨立自由度 : 6個、肩部旋轉360°、肩部擺動±80°、大臂擺動210°、小臂擺動 180°、爪旋轉360°連續 、爪張開0~220mm;VOh安檢之家
機械臂數量 :3臺;VOh安檢之家
柔性防爆  : 防爆罐采用非金屬柔性材料和液體制備而成,可阻隔熄滅火焰,不產生爆炸火光,減少爆炸噪聲,降低心里危害,TNT火藥測試識別;VOh安檢之家
防爆罐    : ≤35kg;VOh安檢之家
防爆單量  : 1.5kg TNT;VOh安檢之家
履帶底盤  : 減震及機動性好,適于戶外或室內樓梯等復雜場合,具有很好的路面通過能力;VOh安檢之家
動力參數  : 電機直流無刷電機;VOh安檢之家
防爆機身  : 航空級鋁合金精密加工;VOh安檢之家
載重能力  : 40kg;VOh安檢之家
X光探測板 :可對TNT火藥瑩光測試識別;VOh安檢之家
拉蔓檢測  :可對五萬種物質進行識別;VOh安檢之家
數據鏈路  : MAN數據城域網;VOh安檢之家
音頻輸出  :內置20W高頻喇叭;VOh安檢之家
武器開關  :帶有武器鑰匙、保險、開火等開關,方便配備水炮槍等部件VOh安檢之家
輔助功能  :電子鼻嗅探、路徑巡航控制、無人機捕捉、太陽能充電功能;VOh安檢之家
轉向半徑  :原地轉向;VOh安檢之家
爬坡能力  :≤20°;VOh安檢之家
爬行速度  :0-1.2m/s,遠程控制無級變速,能實時讀取速度值并顯示;VOh安檢之家
續航能力  :10km;VOh安檢之家
跨溝能力  :500mm;VOh安檢之家
越障高度  : 300mm;VOh安檢之家
遙控距離  :非視距;VOh安檢之家
電池容量  :195AH、可充電動力鋰電池,48V10AH,可以擴展到48V20AH;VOh安檢之家
電機功率  :1.5KV ;VOh安檢之家
跟隨距離  :0-100m;VOh安檢之家
輔助功能  :智慧排爆,自動駕駛功能,協同作戰,化武探測;VOh安檢之家
工作溫度  :-20°C to +43°C (-25°C to 50°C in option) ;VOh安檢之家
儲存溫度  :-30°C to +55°C;VOh安檢之家
相對濕度  :Up to 95%;VOh安檢之家
防水等級  :IP65;VOh安檢之家
標準      :符合世界衛生組織,ICRP 103- -2007,中國,歐盟和美國法規;VOh安檢之家

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