IWILDT?-2315X光機器視覺排爆機器人?

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  • 發布時間:2020-06-05
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IWILDT™-2315X光機器視覺排爆機器人  LJv安檢之家
Intelligent robot explosion-proof seriesLJv安檢之家
智能機器人防爆系列LJv安檢之家
產品簡介LJv安檢之家
IWILDT™-2315X光機器視覺排爆機器人是由機械視覺系統、x光掃描系統、運動控制系統、模擬機器手感應系統組成的,可對目標物進行準確測距定位并自動完成抓取功能。機器手可根據感應手套來進行操作,分別對應肘、腕關節和手爪轉位關節,各關節由直流電機驅動,均采用位置閉環伺服控制,四攝像頭安裝在機器手上方可旋轉調整視野。安裝在上方四個攝像頭攝取同一目標四幅圖像,利用三角測距原理,經圖像匹配和計算機得出目標物與機械手坐標系準確的位置,利用感應手套來控制機器手對目標物爪取放在履帶上的柔性防爆罐上,通過x光掃描來判斷目標物是否存在危險,可根據電腦系統判斷。危險物品可以通過輔助機器人來進行拆除,保證目標物排除危險。LJv安檢之家
IWILDT™-2315X光機器視覺排爆機器人用于處置各種突發涉爆、涉險事件,便于更快的在突發事件中部署與執行任務??纱媾疟藛T排出、搬運、移動、銷毀可疑爆炸物及其它有害危險品;可代替現場安檢人員實地勘察,實時傳輸現場圖像;可在障礙物多的特殊環境下行駛,適應水泥路面、泥濘路面、草地、樓宇巷道等地形以及易燃、易爆等各種復雜環境。LJv安檢之家
IWILDT™-2315X光機器視覺排爆機器人可替代安保人員在重點監控區域進行不間斷自主巡邏。在發生突發事件時,可遠程遙控機器人前突偵查,對恐暴分子實施抓捕、驅離或多種非致命性打擊。適用場景有:警用安防,寄宿制學校、室內外倉儲、停車場等場景的夜間巡邏,醫院、景區、交通樞紐等公共場合的巡邏。LJv安檢之家

產品參數LJv安檢之家
射線源LJv安檢之家
射線功率:  100KV;LJv安檢之家
輻射方向:  頂照式;LJv安檢之家
穿透物體:  30mm厚;LJv安檢之家
散熱方式:  油浸式;LJv安檢之家
控制方式:  232網口通信代碼控制;LJv安檢之家
準直器  :  環狀散射;LJv安檢之家

探測系統LJv安檢之家
色彩涂裝: 黃灰色;LJv安檢之家
外觀尺寸: 1600mm X 1000mm X 1600mm;LJv安檢之家
設備重量: 80kg;LJv安檢之家
攝像頭  : 四個最大像素尺寸 2560×1440,最小照度 0.005Lux;LJv安檢之家
攝像功能: 人臉識別、體溫測量、車牌識別、紅外熱成像;LJv安檢之家
路徑掃描: 激光、雷達測距;LJv安檢之家
探測晶體: GOS;LJv安檢之家
光電轉換: CMOS;LJv安檢之家
像素數量: 640;LJv安檢之家
像索排列: U形線陣列;LJv安檢之家

圖像處理LJv安檢之家
屏幕系統: I7/4TB硬盤/24寸20000: 1 /IPS液晶顯示屏;LJv安檢之家
軟件功能: 邊緣增強銳化,圖像反相,直方圖均衡,存儲圖像回查,彩色/黑白,局增,超增,加亮/減暗,放大/縮小,實時視頻;LJv安檢之家
PTZ攝像: 四路視頻信號切換、雙擊鼠標左鍵菜單隱藏,鼠標右鍵拖拽圖片回放;LJv安檢之家
機器視覺: 障礙物雷達輪廓掃描 ,三維激光測距觀瞄裝置,軍用級微光夜視儀,地下可視化掃雷排爆裝置,5G/MAN保密數據實時雙鏈路圖傳系統, GPS/北斗高精度地圖位置定位系統,CNN卷積神經網絡判圖系統; LJv安檢之家
方向盤  : 控制機器人行動;LJv安檢之家
圖片格式: JPG、圖像按掃描時間命名;LJv安檢之家
數據存儲: NVR1920X1080高清H.264編碼錄像保存;LJv安檢之家

設備性能LJv安檢之家
感應手套:  感應手套內置的角度傳感器可根據人體遠程操控主機械手和輔助機械手解除可疑目標物體危險等級;LJv安檢之家
機械手  :  可旋轉、伸縮更好的抓取目標物;LJv安檢之家
機械臂數量 : 3臺;LJv安檢之家
柔性防爆 : 防爆罐采用非金屬柔性材料和液體制備而成,可阻隔熄滅火焰,不產生爆炸火光,減少爆炸噪聲,降低心里危害,TNT火藥測試識別;LJv安檢之家
防爆罐   : ≤35kg;LJv安檢之家
防爆單量 : 1.5kg TNT;LJv安檢之家
履帶底盤 : 減震及機動性好,適于戶外或室內樓梯等復雜場合,具有很好的路面通過能力;LJv安檢之家
載重能力 : 40kg;LJv安檢之家
X光探測板:可對TNT火藥瑩光測試識別;LJv安檢之家
拉蔓檢測 :可對五萬種物質進行識別;LJv安檢之家
數據面路 :5G傳輸或MAN數據城域網;LJv安檢之家
音頻輸出:內置20W高頻喇叭;LJv安檢之家
輔助功能:電子鼻嗅探、路徑巡航控制、無人機捕捉、太陽能充電功能;LJv安檢之家
轉向半徑:原地轉向;LJv安檢之家
爬坡能力  :≤20°;LJv安檢之家
爬行速度:10 km/h(可選配高低速);LJv安檢之家
續航能力:10km;LJv安檢之家
跨溝能力:500mm;LJv安檢之家
遙控距離:非視距;LJv安檢之家
電池容量:195AH;LJv安檢之家
跟隨距離:0-100m;LJv安檢之家
工作溫度:-20°C to +43°C (-25°C to 50°C in option) ;LJv安檢之家
儲存溫度:-30°C to +55°C;LJv安檢之家
相對濕度:Up to 95%;LJv安檢之家
防水等級:IP65;LJv安檢之家
標準    :符合世界衛生組織,ICRP 103- -2007,中國,歐盟和美國法規;LJv安檢之家

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